翔エンジニアリング
我々のシステムソリューションとして、既に開発済みまたは開発中の主なシステムがを紹介いたします。
－ WPDT (Wireless Power & Data Transfer) ・・・ 無線電力伝送温度計測データ回収システム
－ WDT (Wireless DATA Transfer) ・・・ 無線データ回収システム
－ WPT (Wireless Power Transfer) ・・・ 無線電力伝送システム
■ 無線電力伝送温度計測システム
特徴 ：本システムはセンサデータを遠隔で取得するシステムです。
センサ／処理回路（子機）には電池はなく、アクセス性が悪い場所の計測に適しています（回路電力は送信されたマイクロ波より供給）。
また、センサ／処理回路（子機）には送信機が無いことによる機器コスト低減や、電池がないことによる電池交換等のメンテナンス作業が
不要となる等のメリットがあります。
送電／受信機（親機）は特に電波申請を必要としない「特定省電力無線機(ARIB-STD-T107)」を使用しています。
＜特性＞
・無線周波数 ： 920MHz帯
・無線出力電力： 250mWmax
・センサ ： 温度センサ（サーミスタ）
・チャンネル数： 6ch
・出力間隔 ： 2秒min（親機-子機間距離による）
・親機-子機間距離
： 最大7～8ｍ
＜応用例＞
・道路等インフラ系の健全性モニタシステム（温度、振動等）
・災害時状態モニタシステム（地中水位等）
・工場／設備内設備状態モニタシステム（回転機器の振動等）
■ センサデータ回収システム
特徴 ：本システムは上記温度計測データ回収システムの応用として開発したシステムで、ドローンによりセンサデータを回収するシステムです。
構成としては、ドローン側に送信／受信機（親機）を搭載して、地上側機器（子機）で取得したデータを親機からの送信波を利用して返
送するシステムです。なお、子機側には観測機器は含まずとの観測機が保存しているデータを読み取りドローン側に送信するシステ ムと
なります。
ドローンの自立飛行機能により、観測機の場所さえ分かればデータ回収が出来るシステムとなります。
＜特性＞
・無線周波数 ： 920MHz帯
・無線出力電力 ： 250mWmax
・観測器Ｉ／Ｆ ： UART通信（2400BPS）
・ドローン飛行時間 ： 20分 max
・データ回収時間 ： 9分 max
・データ回収可能高度： 10ｍ max（解析値）
（データ欠損時再送要求を実施）
＜応用例＞
・火山等観測データ収集システム
・インフラデータ等計測データ回収作業等作業の効率化
・災害発生時状況確認
＜試験映像＞
2021年5月に実施したドローンを用いた飛行試験を実施しました。その映像を示します。
試験時の飛行経路は下の図に示します。
■ 無線電力伝送システム
特徴 ：本システムは電力伝送システムとして開発していたものです。上記2システムとは扱う電力が違うため、送信／受信アンテナおよび送信用パ
ワーアンプ開発が必要となるシステムです。
構成としては、ドローン側に送信機を搭載して、地上側に受信アンテナ／レクテナおよび蓄電池を配置したモノとなります。
電池充電には時間がかかるため、ドローンは一度地上に着陸して、充電作業に入ることとなりますが、自動での着陸方法についても併せて
開発を進めている途中となっております。
＜特性＞
・無線周波数 ： 5.8GHz帯
・無線出力電力 ： 32W程度
・受信 ： 1～25W
・伝送距離 ： 0.5m～8ｍ
（送受信アンテナ間距離）
＜応用例＞
・火山等観測データ収集装置への充電機能
・山岳等災害発生予測地域のデータ回収装置への充電
・ドローン側への電池充電システムへの応用（着陸状態で実施）
■ 応用システム提案
WPT、WDT、WPDTを踏まえ、今後提案出来るシステムがあります。一つは充電システムを持ったWPDTシステムです。これは、火山などの観測装置
に適用可能と考えております。もう一つは人捜しと言った生命反応データを検知して人捜しを行うシステムです。
これだけではなく、自動車を使っでデータを集めたりと言ったように、様々なデータ収集システムや充電システムを実現出来ると考えております。
